Lucie Hájková absolvovala Konzervatoř v Teplicích (pod vedením Jaroslava Mrázka a Evy Zikmundové) a poté studovala na Akademii múzických umění v Praze (pod vedením sólistky Národního divadla Jany Jonášové). Během studií se dále vzdělávala na mistrovskýchmezinárodních kurzech při Janáčkově akademii múzických umění v Brně (pod vedením Anny Barové, sólistky Státního divadla v Lipsku a opery Národního divadla v Brně a Alaina Nonata, kanadského tenoristy, generálního a uměleckého ředitele Théâtre Lyrichorégra).

Pedagogicky působila na ZUŠ F. L. Gassmanna v Mostě, ZUŠ Harmonie v Praze a v současné době působí v ZUŠ Roudnice nad Labem. Od roku 2011 vyučuje populární zpěv a Metodiku populárního zpěvu na Konzervatoři v Teplicích. Pravidelně se účastní odborných seminářů.

Má za sebou řadu spoluprací se soubory klasického i populárního zaměření v České republice i v zahraničí (Musica Puella, HDQ aj.) Sólová koncertní činnost.