Štěpánka Skalická absolvovala Konzervatoř v Teplicích ve třídě Mgr. Hany Turkové (2007), poté pokračovala ve studiu na Janáčkově akademii múzických umění v Brně pod vedením Prof. Barbary Marie Willi (2010). Svá studia završila na Hudební a taneční fakultě Akademie múzických umění v Praze, kde studovala ve třídě Prof. Giedré Lukšaité-Mrázkové (2013).

Od roku 2005 působí jako pedagog na Konzervatoři v Teplicích, od roku 2013 také vyučuje na Základní umělecké škole Dubí.

Vedle pedagogické činnosti se aktivně věnuje orchestrální, komorní i doprovodné hře s různými ansámbly a orchestry v České republice i v zahraničí. Své znalosti v oblasti interpretace staré hudby si pravidelně prohlubuje účastí na řadě interpretačních kurzů se zaměřením na sólovou i komorní hru, mimo jiné pod vedením Tini Mathot & Tona Koopmana, Tini van Baarsela, Jona Christensena, souboru Florilegium, Françoise Lengellé a dalších. Pravidelně se účastní také kurzů pořádaných Académie de Sablé.